L'impression 3D

Mécaniques et numérique !

Quelle machine est l'Imprimante 3D ?

Voici le premier article d’une série de tutos sur la question de l’Imprimante 3D. Le sujet est malheureusement assez complexe et nécessite une grande variété de connaissance pour comprendre ses enjeux.

Pour résumer, avec l’Imprimante 3D, quand tout va bien, tout va bien, mais quand tout va mal, tout va mal.

Je vous propose de commencer par comprendre comment la machine elle-même est construite, ce qui est primordial pour ensuite comprendre comment la piloter.



L’idée de base à l’origine de cette machine, ainsi que des autres machines par ailleurs, est qu’il est possible, grâce à un système d’aimants, de transformer de l’énergie électrique en énergie mécanique. Le système qui s’occupe de cette transformation est appelé un moteur.


 

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ATTENTION : il s’agit d’un schéma simplifié pour comprendre le concept :

NE BRANCHEZ JAMAIS UN MOTEUR DIRECTEMENT SUR LE SECTEUR !


À noter qu’il est possible d’utiliser le moteur dans les deux sens.


À partir de ce principe, nous pouvons étendre le mécanisme pour déplacer un petit chariot le long d’un axe. On utilise en général une vis d’Archimède, autrement appelée vis sans fin, pour ce faire.

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Comme vous pouvez l’imaginer, il est déjà possible d’associer une valeur numérique à ce système. Il s’agit de la position du chariot sur l’axe. Comme l’impression 3D prend place dans le monde ‘tangible’, nous utilisons le millimètre (mm), par convention, comme unité d’échelle.

Admettons que la vis mesure 200 mm (20 cm), et que le chariot soit situé au milieu de la vis. Nous pouvons alors dire simplement que la valeur X correspond à la position du chariot, ce qui équivaut dans cet exemple à dire que X = 100 .

Notons ici que, normalement, la longueur disponible est la taille de la vis moins la taille du chariot, mais que nous négligerons ce paramètre pour ce tutoriel.

Avec cela, on peut alors imaginer un petit logiciel qui commande le moteur de manière à aller positionner au bon endroit le chariot. Mais n’allons pas trop vite.


Nous allons maintenant mettre tout ça au carré ! Un schéma vaut mieux qu’un long discours :

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Veuillez noter que les deux moteurs situés à gauche sont pilotés de la même manière, par le même signal électrique, il correspondent en quelque sorte à un seul moteur situé à deux endroits. Si l’un tourne, l’autre tourne également, dans le même sens.

Le principe est assez simple, monter un moteur sur un moteur ! Maintenant que nous avons vu le principe mécanique, voici le principe conceptuel :

 

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Le chariot est maintenant positionnable dans un espace à deux dimensions. On parle en général de système de coordonnées cartésiennes pour un espace en deux ou trois dimensions comme celui-ci.


Une partie des machines, comme la découpe laser et dans une certaine mesure la fraiseuse à commande numérique, fonctionne grâce à ce principe. La découpe laser se contente d’avoir ce système à deux axes pour déplacer un laser qui vient effectuer les découpes au bon endroit.

Il est à noter que d’autres systèmes mécaniques sont parfois utilisés, comme une chaîne (comme sur un vélo) ou un système d’engrenages, au lieu d’une vis sans fin.

Mais nous sommes dans le cas d’une Imprimante 3D. Il nous manque donc encore un axe. Nous pourrions monter le système précédent sur un nouveau moteur pour ajouter l’axe manquant., selon le modèle précédent. Malheureusement, cela rendrait la structure instable, et nous risquerions d’avoir beaucoup de vibrations lorsque la tête se déplace, et donc d’avoir une mauvaise qualité d’impression.

À la place, la plupart des Imprimante 3D utilisent le système d’axes suivant :

 

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Vous retrouvez, sur les axes X et Y, en rouge et bleu, le schéma précédent. Mais l’axe Y, en vert, en est désolidarisé.

C’est donc le plateau d’impression qui se déplace, plutôt que le chariot (que nous appellerons désormais tête d’impression) sur l’axe des Y (la profondeur).

C’est en général par un système de courroie entraînée par un moteur que le plateau d’impression est déplacé.


Comment les axes sont-ils pilotés ? Eh bien c’est le rôle de la carte mère de l’Imprimante. Celle-ci est munie de composants électroniques spécialisés dans le contrôle des moteurs.

Sans trop rentrer dans les détails techniques, il est important de comprendre comment la carte mère sait précisément où un axe se trouve.

La position d’un axe est facile à stocker numériquement, car celle-ci est, comme nous l’avons vu, un nombre. Mais quand on allume la machine, celle-ci n’a pas de disque dur pour se rappeler de la position précédente. Comment peut-elle se repérer dans ce monde hostile ?

En fait, avant de commencer une impression, chaque axe se remet à 0, à l’aide d’un bouton nommé endstop. Le principe est le suivant :

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Le moteur commence donc à faire revenir l’axe vers zéro. Lorsque celui-ci déclenche l’interrupteur, cela indique à la carte mère qu’elle est bien revenue à zéro. La carte mère stocke la position 0 à l’axe concerné, et est généralement configurée pour que le moteur ne puisse plus tourner dans ce sens si cela devait amener l’axe en dessous de 0.

Mais la plupart du temps, il n’y a pas d’endstop de l’autre côté de l’axe. Comment la machine sait-elle quand s’arrêter ?

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Eh bien elle ne le sait pas. En fait, il vous faudra configurer dans le trancheur (que nous n’aborderons pas encore ici) la taille des axes, afin que l’imprimante sache quand s’arrêter. Si vous indiquez la mauvaise valeur, et notamment une valeur trop grande, le moteur risque de tourner au-delà des limites physiques de la machine, ce qui risque d’entraîner des dommages à la machine…


Nous avons fini de décrire la structure de base de la machine. Une carte mère reliée à des axes qui permet de déplacer une tête d’impression aux coordonnées indiquées.

Voyons maintenant comment est faîte cette tête d’impression. Il s’agit d’un schéma simplifié pour comprendre le mécanisme de base :